`book/17_衝突判定.md` の `Space.raycast()`、`checkCollisions()`、`checkCollisionsDetailed()` を 1 つの埋め込み page で確認できる実行例です
object をクリックすると raycast の hit を赤で強調します。moving sphere は torus の近くを往復し、AABB の broad phase と triangle 詳細判定の差が見える瞬間を作ります